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涂鸦机器人课件课程讲解

   电池为发动机提供电能，使得机器人以高速运转，机器人的重心是不在正中央的，他和高速电机轴并不在一条直线上，在机器人旋转的时候，它会一直使得底板向相反的方向运动，这样也就造成了发动机和底板以很高的频率进行弧形震动，笔尖也会随之上下震动，当笔尖离开纸面的时候，这种弧形震动会使得笔尖继续运动，如果笔尖没有像那样上下震动，笔与纸面的摩擦会阻止这种情况的持续。